旅行轎車（Wagon,在德國也被稱為Estate 或 Touring）其實就是將三廂轎車的行李箱蓋提升至與車頂平行，從而成為兩廂式車型，以增加儲物空間，使之更適合出門旅行，盛放比較大的物件。從外形上看，旅行轎車也可以看成是加長款的兩廂式轎車，絕大多數的旅行轎車為兩排座椅設計，也有部分為單排座椅設計的。

旅行車在歐洲是一種很受歡迎的車型，所以旅行車在歐洲各汽車品牌的產品中都占有很重要的地位，比如奧迪的AVANT、奔馳的旅行版、寶馬的WAGON、沃爾沃的V系列等，在歐洲，特別是生活舒適的北歐，沃爾沃旅行車大受歡迎，是日常所見最多的車型品牌，幾乎每家每戶都有一輛沃爾沃的旅行車。